Кейсы R77

Оценка объемов древесины

Проблема

Задача

Основная:
  • Оценить «реальный» объем древесины, который приехал на ЦБК.
Дополнительно:
  • Оценка качества баланса.
  • Оценка сортности.
  • Выявление неправильной укладки (расстояние между пачками).

Термины

КПД (коэффициент полнодревесности) — коэффициент пересчёта в нет объём (из объёма брутто в объём нетто).
ЦБК — целлюлозно-бумажный комбинат.
Баланс — вид круглой древесины.
Пачка — сложенная группа бревен в рамках лесовоза.
Штабель — группа бревен , сложенная на земле.
Раскатка — процесс разгрузки лесовоза с дальнейшим проведением замеров размеров и объёмов каждого бревна.

Как выглядит процесс сейчас

Дополнительные вводные:

  • 100-150 лесовозов в день (а еще есть жд, кораблики).
  • 1млрд+ ₽/год — объем потребления древесины.
  • 10-15% — оценка убытков от неправильной оценки.

Как должен выглядеть

КПД (коэффициент полнодревесности)

Что влияет на КПД:

  • сорт;
  • диаметр;
  • длина;
  • качество укладки;
  • снег;
  • сучки́.

Решение

  • рамка с камерами:
  • торцы:

Что нужно:

Подсчитать объем для каждой пачки, для этого:
  • разделить пачки;
  • определить сорт;
  • диаметры;
  • длины;
  • наличие льда и т.д.

Как решаем:

  1. Классическое CV
  2. DL
Сложности:
  • снег, день/ночь, наличие/отсутствие манипулятора между

Как ищем КПД:

  1. ML (инфа по длине, сорту, диаметру) → Кпд
  2. Добавляем CV фичи (embedding-и, определенный сорт, детекция льда)
Проблема:
  • ground truth → шумный

Результаты

  • 100% точность определения сорта древесины
  • 99%+ точность разделения на пачки
  • 98%+ определение КПД vs. оператор
  • 90%+ определение КПД vs. раскатка
Промышленность